Como estaba previsto, la astronave Dragon CRS-9 alcanzó el 20 de julio las inmediaciones de la estación espacial internacional, siendo capturada por el brazo robótico del complejo a las 10:56 UTC, bajo el control del astronauta Jeff Williams. Finalmente, fue acoplado al módulo Harmony a las 14:03 UTC. Horas después, se abrían las escotillas y se iniciaba la descarga de sus contenidos..